1957年12月宁镇地质队筹建。

　　1958年1月，宁镇地质队正式成立，大队部设在韦岗。

　　1959年9月，常州公署地质局改称为镇江专员公署地质局。

　　1961年4月，镇江专员公署地质局撤销，改建为镇江专区地质队，队部设在镇江市劳动路。

　　1962年4月，队名改称江苏省地质局第三地质队。

　　1965年3月，队第三、第四分队迁往湖北，抽出技术力量支援南京长江大桥建设。

　　1967年3月，队名改称为江苏省革命委员会第三地质队。

　　1969年4月，队部迁往溧阳上黄。

　　1975年4月，第二工区（溧阳）分离，在其基础上建立江苏省第二地质队。6月，队部设在镇江石马。

　　1977年10月16日，改为江苏省革命委员会地质局第三地质队。

　　1978年7月，大队部迁址镇江市乔家门。

　　1980年6月6月份，“江苏省革命委员会地质局第三地质队”改名为“江苏省地质局第三地质队”　。

　　1984年10月，江苏省地质局第三地质队改名为江苏省地质矿产局第三地质大队。

　　1985年12月7日，江苏地质基桩工程公司成立。

　　1987年10月16日，江苏镇江工程地质勘察队成立，2004年9月更名为江苏省岩土工程勘察设计研究院。

　　2005年3月，大队部迁址镇江市中山东路64号,现大队部地址。

　　2016年5月19日，镇江市地质灾害应急地质环境保护技术中心成立。

2019年11月25日，大队部迁址乔家门基地。

2024年，以原江苏省地质矿产局第三地质大队、原江苏省有色金属华东地质勘查局八一四队为基础，组建江苏省地质局第三地质大队。